大型构件多机器人智能磨抛加工技术
发布时间：2021-01-15
入选理由：大型构件多机器人智能磨抛加工技术与装备，攻克了“手—眼”快速标定、三维匹配与视觉定位、离线编程、型面误差检测、在线检测软件、磨抛工艺机理等多项关键技术；准确获取构件在机器人系统坐标系下的空间位置，并实时反馈构件运动信息，保证大型复杂构件型面局部位置精度控制在0.5mm 以内；有效规避机器人运动干涉，实时反馈系统故障，保障机器人在复杂约束下作业安全性。依托研究成果，无锡中车时代实现了总长超过59.5m 的大型风电叶片高可靠、低成本、高效率、高柔性智能化磨抛。
关键词：快速标定；型面误差检测；三维匹配；视觉定位
