空间站机械臂在轨智能捕获与操控
发布时间：2021-01-14
入选理由：北京空间飞行器总体设计部研发设计的空间站机械臂是实现我国空间站组装建造、航天器捕获、辅助航天员出舱活动、维修维护、载荷照料等空间智能操作的核心装备，是我国目前智能程度高、规模与技术难度大、系统复杂的空间智能制造系统。该机械臂全长10 米并可扩展到15 米的多机械臂串联应用，突破了爬行操作、大柔性高精度控制、实时动力学等核心技术， 全部核心部件实现国产化，负载自重比、操控精度等指标达到世界领先水平。通过空间站机械臂研制，形成了四项空间机器人国家标准，引领空间智能装备的“中国制造”之路。
关键词：空间站机械臂；智能；捕获；操作；在轨扩展
