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科技进展成果
Co-act JL1 人机协作机械手
发布时间:2021-01-15
入选理由:
雄克新型抓取技术 Co-actJL1 协作机械手利用各种传感器来记录、评估和传达情景、环境和运行条件,并向控制和生产系统传输所有相关过程数据,着眼于物料智能流转、过程优化和连续记录,实现与人类的直接互动。其典型特点在于抓取力限制,在意外接触人体时会立即启用。在手指上安装测力爪,可自主判断接触物体是工件还是人体部位,实时调整机械手的行为方式。机械手将各种系统功能组合成一个智能系统,实现用户直观操作。
关键词:
人机协作;机械手;三维空间检测
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