智能工业起重机关键技术与系统集成
发布时间：2021-01-18
入选理由：南开大学研制智能工业起重机关键技术与系统集成，攻克智能控制、传感配置、信息处理、算法集成、系统开发等技术壁垒，提出并集成轨迹规划与跟踪、防摆、防碰撞等智能算法，大幅提高工业起重机效率；开发基于智能感知的安全监测系统及报警、急停防摆等功能，研制手自动切换系统，全方位保障工业起重机安全性，降低事故率。该技术成功应用在本团队与天津起重设备有限公司联合研制的32 吨级，跨度31.5 米的桥式起重机的自动控制系统上。
关键词：起重机；智能控制；智能监测；智能机器人技术
